天理、人欲的概念最早出自《礼记·乐记》篇，其中讲到了二者的对立；整个两宋儒学，特别是程朱理学提出“存天理，灭人欲”，更是强调了天理和人欲的对立，这原本是在当时时代的背景下所提出的哲学主张，却在如今的时代造成了许多误解。