机器人浇筑混凝土“3D岗位”将实现机器替人

机器人浇筑混凝土“3D岗位”将实现机器替人

四川在线记者 高敬

2023年3月，成都市为加快推进智能建造试点城市建设工作，按照“试点先行、分步推进”原则，遴选了12个智能建造示范项目。

5月20日，记者来到位于成都市锦江区的智能建造示范项目之一，由中国五冶集团有限公司第四工程分公司承建的白鹭湾数字新经济科创园（工业用房及配套）项目（以下简称白鹭湾数字新经济科创园项目），探班智能建造示范项目如何智慧施工管理。

中国五冶集团项目远程管控平台。受访者供图

机器人浇筑混凝土

“3D岗位”将实现机器替人

记者到达项目时，1号楼C楼筏板基础正在浇筑混凝土。混凝土浇筑，从发车时起必须在4小时内浇筑完毕才能保障工程质量，对时效要求较高。与以往不同，记者在现场没看到大量工人“抢时间”的场景机器人浇筑混凝土“3D岗位”将实现机器替人，只有几名工人配合五台机器人紧张有序地工作。

“粗略估算，一台机器人可以替代2—3名工人的工作量，已经不再需要‘人海战术’了。”项目现场负责人李代建说，机器人工作的流程更可控、操控更稳定。算总账的话，机器人更经济实惠。

李代建介绍，现场有整平、抹平两类机器人在作业，晚一点会启动抹光机器人。

履带抹平机器人正在作业。高敬 摄

这些机器人是怎么分工合作呢？混凝土浇筑后，由四轮激光地面整平机器人通过智能激光找平算法以及线控底盘技术，实现无人自主运动及高精平整施工。在混凝土初凝后，履带抹平机器人通过巡航技术以及智能摆臂算法，对地面进行提浆收面施工。抹光机器人则是在混凝土终凝前，对地面进行抹光。

四轮激光地面整平机器人。高敬 摄

“机器人通过电池驱控平台，整机体积小、机动灵活、操作简单、无环境污染。”李代建说，今后，还会进一步扩大机器人替代3D岗位范围。所谓“3D”是英文缩写，即（风险大）、Dusty（环境差）、（困难）。

建设项目智能运营管控平台

促进设备、行为数据共享交换

白鹭湾数字新经济科创园项目的规划总建筑面积.78平方米机器人浇筑混凝土“3D岗位”将实现机器替人，其中包括1号楼A塔、1号楼B塔、1号楼裙房、2号楼、3号楼、4号楼、5号楼，地下室局部一层、局部两层。

“听起来似乎很复杂，但十分‘有数’。”五冶建筑工业化与智能建造工程技术研究中心副主任冯波说，这个项目采用项目智能管控平台来综合管理。平台对建筑机械、人员、质量、安全、进度、视频监控、能源消耗等系统数据进行集成管控，实现项目管理的数字化、智能化。

智能化运营管控平台（IBMS平台）。受访者供图

冯波指着项目智能管控平台首页的数字介绍，今天现场有189人参与施工，开工以来累计在场人数为486人，覆盖194个工种。说着智慧建造平台，他用手指轻点数字，便出现了工人头像的瀑布流，“这是每天人脸识别打卡信息。”

记者看到，除劳务外，项目相关的机械、进展、质量、安全、物联、党建等数据也一并集纳在项目智能管控平台。

2020年，住建部等13部委联合发布《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，提出到2025年，我国智能建造与建筑工业化协同发展的政策体系和产业体系基本建立，建筑工业化、数字化、智能化水平显著提高，建筑产业互联网平台初步建立，产业基础、技术装备、科技创新能力以及建筑安全质量水平全面提升，劳动生产率明显提高，能源资源消耗及污染排放大幅下降，环境保护效应显著。

据了解智慧建造平台，截至目前，中国五冶集团搭建了由数字设计、智能制造、智能建造、智慧运维四大板块构成的智能建造体系，实现项目从设计到运维全生命周期的智能化管理，并对包括白鹭湾数字新经济科创园项目在内的147项目进行远程管控。

中国五冶集团有限公司第四工程分公司负责人童高述表示，白鹭湾数字新经济科创园项目只是智能建造的起点之一，随着建筑工业化水平不断提升智慧建造平台，各业务板块数据深度融会贯通，实体建造项目会向着更加智能化、智慧化发展。